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网易伏羲机器人助力矿山安全生产

时间 : 2023-07-08 22:37:03 来源:数智前线

在近日举办的2023年世界人工智能大会(WAIC)上,网易伏羲无人装载机器人和挖掘机器人首次亮相。参展观众可在展馆的具身智能展区通过VR眼镜,感受智能机器人带来的“无人工地”。

无人装载机器人由网易伏羲和中建八局,基于拌和站场景联合研发,搭载了网易基于AOP理论自研的工业大模型,是一款高智能化、全自动化的一款主力工程机械。


(资料图)

据介绍,作为工地的基础供给点,混凝土搅拌站需要24小时不间断运行,而且在运行过程中会产生大量的粉尘和颗粒物。因此,搅拌站往往面临招工难的问题。以双机180机组拌和站为例,标准配置需要2台装载机+4个司机,而采用无人装载机替换后,现场仅需1名司机处理1%的特殊状况,其他99%的情况下都可以实现无人全自动上料操作。

在技术配置上,这款机器人采用无人驾驶技术,可实现环境感知、路径规划、主动避障、自主作业、自动监控与提醒等自动化功能;同时,利用数字挛生技术,搭建搅拌站智能系统,机器人内置系统能利用大数据平台的综合数据分析,自主择优为站内装载机分发任务、实现装载机作业路径的智能规划执行。

网易伏羲工程机械技术负责人介绍,无人装载机器人有4个方面的技术突破:一是,高精度定位导航系统,自主定位精度优于5cm,自动驾驶综合控制精度优于15cm,为自动化操作提供稳定安全支撑;二是,基于学习的运动控制方案, 可快速适配不同车型,可自动执行移动、加减速、铲卸料等动作,铲料作业满斗率达到95%以上,卸料料斗残余率在5%以下,铲运效率接近老师傅;三是,采用高精度视觉感知算法,实现对料仓和料斗中物料的实时检测,并动态分析搅拌站内的生产情况,实时监测误差低于5%;四是,采用高精度场景重建和实施渲染技术逼真还原现场作业3D场景,通过数字孪生场景的模拟和预测功能,实现对作业过程的全息管控,提高生产效率与工作安全。

相关负责人表示,以往的人工智能往往是人类给算法灌输什么数据它就学什么,为了让每个工程机械都能从环境中获取信息进行自我学习,加速大模型在不同工业场景的落地,网易伏羲基于AOP理论思想及自研工业大模型,将具身智能技术应用于工程机械领域,推出了首个“自我进化”的工程机械大脑。

目前网易伏羲无人装载机器人已应用于沪通铁路智能混凝土搅拌站,今年内将实现批量交付,让建筑工人告别危险的作业环境,实现高安全、高质量工作。与此同时,网易伏羲挖掘机机器人自去年年底登上高原参与西南重点基建铁路项目后,今年持续探索其他建筑场景落地可能性,目前已在露天矿山场景实现一个师傅可以同时操作多台挖掘机的自动化任务。

在本次大会上,网易还有多款人工智能大模型落地产品同步亮相展区。

网易有道的虚拟人口语教练首次现身,这也是网易在教育领域应用落地大模型的重要产品。这款虚拟人口语教练像真人教练一样,有着丰富的表情,地道的口音,能够像老师一样循循善诱地陪用户对话,还能针对练习者的发音给出定制化的建议和润色,真正成为用户的1V1口语练习私教。

网易方面还透露,7月26日将集中对外发布包括虚拟人口语教练在内的“子曰”大模型系列应用成果。届时,中文作文指导与批改、英语习题精讲等多种教育领域细分应用成果将呈现给公众。这也意味着,网易有道成为了国内率先将AIGC技术落地到教育场景内的企业。

另外,网易旗下依托于网易伏羲自研的图片生成模型——“丹青”也首次亮相,它由网易伏羲-丹青约提供技术支持,基于原生中文语料数据及网易自有高质量图片数据训练,为100%的国产大模型。

该模型训练数据经过严格的文本及图片审核,在确保数据来源合规、生成内容合规的同时, 使得模型拥有较好的中文理解能力,创作出的作品能更好满足中式审美。

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